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西南交通大學(xué)深圳研究院多通道高速掃描空發(fā)車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)產(chǎn)品介紹
2025/5/9 9:09:11 本站原創(chuàng) 點(diǎn)擊數(shù):
多通道高速掃描空發(fā)車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)包括VMGPR-6 主機(jī), 數(shù)據(jù)采集筆記本電腦、AL-300天線(xiàn)、AL-900天線(xiàn)、多芯同軸電纜以及測(cè)距編碼器等組成。系統(tǒng)還配備了GPS接收機(jī)和GIS定位系統(tǒng)。多通道高速掃描空發(fā)車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)可以安裝在各種運(yùn)載工具上,對(duì)公路、鐵路、地鐵等交通基礎(chǔ)設(shè)施(橋梁、隧道、路基)快速檢測(cè)。其特點(diǎn)是全斷面快速掃描、參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、采集過(guò)程全部自動(dòng)化。
車(chē)載探地雷達(dá)主機(jī)一臺(tái)(型號(hào)VMGPR-6);
六個(gè)300MHz空發(fā)天線(xiàn)(型號(hào)AL-300);
六個(gè)900MHz空發(fā)天線(xiàn)(型號(hào)AL-900);
六條帶連接器的四芯同軸電纜;
一臺(tái)用于數(shù)據(jù)采集的三防電腦(松下筆記本電腦);
一臺(tái)GPS接收機(jī)、電纜、全頻天線(xiàn);
一臺(tái)裝有鐵路GIS系統(tǒng)的三防電腦(松下筆記本電腦);
一臺(tái)用于鐵路測(cè)距的多譜勒雷達(dá);
一臺(tái)用于汽車(chē)測(cè)距的多譜勒雷達(dá);
一套多通道車(chē)載探地雷達(dá)采集軟件;
一套多通道車(chē)載探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件
一套鐵路里程校正系統(tǒng)(鐵路GIS)軟件;
1.VMGPR-6 主機(jī)
四個(gè)時(shí)窗可以任意切換。兩種天線(xiàn)(300MHz和900MHz)都能應(yīng)用四個(gè)時(shí)窗。同一時(shí)窗可以同時(shí)接兩種天線(xiàn),即同時(shí)采集雙頻天線(xiàn)數(shù)據(jù)。

圖2探地雷達(dá)主機(jī)(左為前面板,右為后面板)
1——20ns時(shí)窗指示燈;
2——40ns時(shí)窗指示燈;
3——60ns時(shí)窗指示燈;
4——90ns時(shí)窗指示燈;
5——時(shí)窗指示燈切換按鈕;
6——電源開(kāi)關(guān)按鈕,當(dāng)電源接通時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮,反之,不亮;
7——天線(xiàn)上激光燈開(kāi)關(guān)按鈕;
8——專(zhuān)用USB連接端口,與PC機(jī)相連進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;
9——測(cè)距傳感器插座,連接汽車(chē)多普勒雷達(dá)測(cè)距傳感器;
10——測(cè)距傳感器插座,連接鐵路多普勒雷達(dá)測(cè)距傳感器;
11——電源插座,接收來(lái)自電源適配器或蓄電池(11V-15V)的直流電源,推薦直流電源電壓12V。
12~17——雷達(dá)天線(xiàn)插座,通過(guò)電纜與天線(xiàn)連接。
18——在主機(jī)的底部,有四個(gè)腳,去掉四個(gè)螺絲,可看到4個(gè)固定孔,用于固定主機(jī)?蓪⒅鳈C(jī)固定在車(chē)輛平臺(tái)上。
VMGPR-6 主機(jī)指標(biāo)
通道數(shù):6;
脈沖重復(fù)頻率:每通道500kHz;
每個(gè)掃描線(xiàn)的樣點(diǎn)數(shù):512;
時(shí)窗:20ns、40ns、60ns、90ns;
AD轉(zhuǎn)換:16位;
數(shù)據(jù)采集方式:時(shí)間控制與距離控制;
電源:DC 12V;
功耗:<300W;
抗沖擊:10g;
抗震動(dòng):2g (30Hz)
尺寸:430mm×355mm×180mm;
重量:17.5 kg。
2. 300MHz空發(fā)天線(xiàn)

圖3 型號(hào)AL-300空發(fā)天線(xiàn) (1—與主機(jī)連接插座,2—法蘭,與天線(xiàn)支架固定)
中心頻率:300MHz;
脈沖重復(fù)頻率:500kHz;
動(dòng)態(tài)范圍:60dB;
抗沖擊:10g;
抗震動(dòng):2g (30Hz);
尺寸:375mm×325mm×220mm;
重量:11.5Kg。
垂直分辨率:空氣中0.25m; 混凝土中0.07m(介電常數(shù)12)。
3. 900MHz空發(fā)天線(xiàn)

圖4 型號(hào)AL-900空發(fā)天線(xiàn)(1—與主機(jī)連接插座,2—法蘭,與天線(xiàn)支架固定)
中心頻率:900MHz;
脈沖重復(fù)頻率:500kHz;
動(dòng)態(tài)范圍:60dB;
抗沖擊:10g;
抗震動(dòng):2g (30Hz);
尺寸:305mm×218mm×190mm;
重量:5.7kg 。
垂直分辨率:空氣中0.08m; 混凝土中0.03m (介電常數(shù)7.5)。
4. 多通道探地雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集軟件和多通道探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件
多通道探地雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集軟件是專(zhuān)業(yè)的車(chē)載探地雷達(dá)采集軟件。它的特點(diǎn)是參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單,數(shù)據(jù)采集全部自動(dòng)化。
多通道探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件可以同時(shí)處理單道數(shù)據(jù)、三道數(shù)據(jù)和六道數(shù)據(jù)。三道數(shù)據(jù)處理主要用于路面路基檢測(cè)數(shù)據(jù);六道數(shù)據(jù)處理主要用于隧道檢測(cè)數(shù)據(jù);主要功能分為四個(gè)部分:
1)預(yù)處理功能;
2)數(shù)據(jù)處理功能;
3)資料解釋功能;
4)分析數(shù)據(jù)的輸出;
5)三維圖像顯示。
5. 應(yīng)用
5.1路基檢測(cè)案例
圖5是西安-南京鐵路線(xiàn)路基檢測(cè)后,數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理后的雷達(dá)圖像與現(xiàn)場(chǎng)的對(duì)比;左上圖,填土路基下沉;右上圖,橋臺(tái)后路基下沉,左下圖,涵洞兩側(cè)下沉,右下圖,路基下沉的三通道顯示。圖6是鐵路隧道底部含仰拱的雷達(dá)圖像。
圖5數(shù)據(jù)處理后的雷達(dá)圖像與現(xiàn)場(chǎng)的對(duì)比
圖7廣達(dá)鐵路線(xiàn)磨坊灣隧道K133+380~K133+434段右拱腰測(cè)線(xiàn)雷達(dá)圖像。經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理軟件處理后的圖像,襯砌厚度很清晰。

圖10 襄渝線(xiàn)大坪隧道左拱頂雷達(dá)圖像
5.3 高鐵隧道檢測(cè)案例
在沈丹客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)上檢測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理軟件后處理后的圖像如圖11和圖12,圖11為于家?guī)X隧道下行線(xiàn)K106+899-K106+841段拱頂?shù)囊r砌厚度。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn),附近就有圍巖外露的情況。圖12是連關(guān)山隧道下行K99+976拱頂數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理軟件處理后的雷達(dá)圖像,該段存在空洞坍塌過(guò),2017年大橋局對(duì)該處空洞已進(jìn)行整治。整治后我們進(jìn)行了車(chē)載探地雷達(dá)檢測(cè),二襯背后仍存在空洞,經(jīng)施工單位證實(shí)與現(xiàn)場(chǎng)情況基本吻合。


圖13 900MHz天線(xiàn)測(cè)得高鐵隧道襯砌厚度
新建地鐵管片厚度35cm.采用300MHz和900MHz天線(xiàn),天線(xiàn)距離管片表面140cm?諝怦詈咸炀(xiàn)測(cè)試的圖像與地面耦合天線(xiàn)測(cè)試的圖像是相同,見(jiàn)圖16. 管片背后有異常的雷達(dá)圖像見(jiàn)圖17。

圖16 300MHz天線(xiàn)測(cè)得地鐵管片的雷達(dá)圖像

圖17 地鐵管片背后有異常的雷達(dá)圖像
圖18和圖19分別為300M和900M天線(xiàn)測(cè)得管片后面含水的雷達(dá)圖像。檢測(cè)地鐵位于沿海城市,檢測(cè)時(shí)正值雨季,地鐵里的水比較多。

圖19 900MHz天線(xiàn)測(cè)得管片背后有水的雷達(dá)圖像
某國(guó)家實(shí)驗(yàn)室足尺寸管片模型上進(jìn)行檢測(cè)人為空洞試驗(yàn),分別采用300M和900M空氣耦合天線(xiàn),天線(xiàn)與管片表面距離70 cm,見(jiàn)圖20。空氣耦合天線(xiàn)探測(cè)出的空洞長(zhǎng)度與實(shí)際長(zhǎng)度相同,空洞的異常清晰可辨,圖21,22。說(shuō)明300M和900M空氣耦合天線(xiàn)在遠(yuǎn)距離的情況下都能穿透管片厚度,探測(cè)到管片背后的空洞。

圖20 足尺寸管片模型與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)


圖21 300M天線(xiàn)實(shí)測(cè)的空洞雷達(dá)圖像 圖22 900M天線(xiàn)實(shí)測(cè)的空洞雷達(dá)圖像
某軟土地區(qū)城市地鐵某條線(xiàn)已運(yùn)營(yíng)10多年,需要檢測(cè)的區(qū)段管片裂損比較嚴(yán)重,曾用鋼片進(jìn)行過(guò)加固。我們采用車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)該區(qū)段上、下行線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè),采用5組300M空氣耦合天線(xiàn)(見(jiàn)圖23),檢測(cè)速度30km/h。

圖23車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)的天線(xiàn)布置
盾構(gòu)管片地鐵是一個(gè)封閉系統(tǒng)。盾構(gòu)管片系統(tǒng)完整時(shí),管片外側(cè)的軟土在列車(chē)動(dòng)力作用下固結(jié)變形時(shí),孔隙水向外側(cè)緩慢排出。當(dāng)盾構(gòu)管片系統(tǒng)損壞時(shí),管片間或管片內(nèi)存在排水通道,軟土在列車(chē)動(dòng)力作用下固結(jié),孔隙水就會(huì)通過(guò)管片間或管片內(nèi)存在的排水通道排出。所以通過(guò)探地雷達(dá)探測(cè)出含水區(qū)域和深度,就可以判斷地鐵管片的損壞程度。
探地雷達(dá)圖像上反射波振幅強(qiáng)的部位(含水,電磁反射波振幅就強(qiáng),圖24)?筛鶕(jù)強(qiáng)反射波的平面分布和深度分布,初步判斷地鐵管片的損傷程度。探地雷達(dá)圖像還可以三維顯示,圖25,圖26.

圖24 下行線(xiàn)加固區(qū)段雷達(dá)圖像

圖26 下行線(xiàn)加固區(qū)段雷達(dá)圖像三維曲面切片
由于地鐵運(yùn)營(yíng),在天窗點(diǎn)不可能在軌道結(jié)構(gòu)部分增加鋼環(huán),所以加固段的道床與管片部分是沒(méi)有處理的,加固段的道床與管片部分是原始病害狀態(tài)。在探地雷達(dá)路基檢測(cè)圖像上,加固段的道床與管片部分都出現(xiàn)強(qiáng)反射,與周?chē)鷪D像存在明顯的區(qū)別(見(jiàn)圖27)。加固段是原來(lái)變形最嚴(yán)重地段,可見(jiàn),探地雷達(dá)能夠很容易地發(fā)現(xiàn)盾構(gòu)管片病害地段。

圖27 加固段附近路基左右側(cè)探地雷達(dá)圖像(方框內(nèi)為加固段)


圖1 全套車(chē)載探地雷達(dá)設(shè)備
全套車(chē)載探地雷達(dá)設(shè)備包括以下內(nèi)容:車(chē)載探地雷達(dá)主機(jī)一臺(tái)(型號(hào)VMGPR-6);
六個(gè)300MHz空發(fā)天線(xiàn)(型號(hào)AL-300);
六個(gè)900MHz空發(fā)天線(xiàn)(型號(hào)AL-900);
六條帶連接器的四芯同軸電纜;
一臺(tái)用于數(shù)據(jù)采集的三防電腦(松下筆記本電腦);
一臺(tái)GPS接收機(jī)、電纜、全頻天線(xiàn);
一臺(tái)裝有鐵路GIS系統(tǒng)的三防電腦(松下筆記本電腦);
一臺(tái)用于鐵路測(cè)距的多譜勒雷達(dá);
一臺(tái)用于汽車(chē)測(cè)距的多譜勒雷達(dá);
一套多通道車(chē)載探地雷達(dá)采集軟件;
一套多通道車(chē)載探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件
一套鐵路里程校正系統(tǒng)(鐵路GIS)軟件;
1.VMGPR-6 主機(jī)
四個(gè)時(shí)窗可以任意切換。兩種天線(xiàn)(300MHz和900MHz)都能應(yīng)用四個(gè)時(shí)窗。同一時(shí)窗可以同時(shí)接兩種天線(xiàn),即同時(shí)采集雙頻天線(xiàn)數(shù)據(jù)。

圖2探地雷達(dá)主機(jī)(左為前面板,右為后面板)
2——40ns時(shí)窗指示燈;
3——60ns時(shí)窗指示燈;
4——90ns時(shí)窗指示燈;
5——時(shí)窗指示燈切換按鈕;
6——電源開(kāi)關(guān)按鈕,當(dāng)電源接通時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮,反之,不亮;
7——天線(xiàn)上激光燈開(kāi)關(guān)按鈕;
8——專(zhuān)用USB連接端口,與PC機(jī)相連進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;
9——測(cè)距傳感器插座,連接汽車(chē)多普勒雷達(dá)測(cè)距傳感器;
10——測(cè)距傳感器插座,連接鐵路多普勒雷達(dá)測(cè)距傳感器;
11——電源插座,接收來(lái)自電源適配器或蓄電池(11V-15V)的直流電源,推薦直流電源電壓12V。
12~17——雷達(dá)天線(xiàn)插座,通過(guò)電纜與天線(xiàn)連接。
18——在主機(jī)的底部,有四個(gè)腳,去掉四個(gè)螺絲,可看到4個(gè)固定孔,用于固定主機(jī)?蓪⒅鳈C(jī)固定在車(chē)輛平臺(tái)上。
VMGPR-6 主機(jī)指標(biāo)
通道數(shù):6;
脈沖重復(fù)頻率:每通道500kHz;
每個(gè)掃描線(xiàn)的樣點(diǎn)數(shù):512;
時(shí)窗:20ns、40ns、60ns、90ns;
AD轉(zhuǎn)換:16位;
數(shù)據(jù)采集方式:時(shí)間控制與距離控制;
電源:DC 12V;
功耗:<300W;
抗沖擊:10g;
抗震動(dòng):2g (30Hz)
尺寸:430mm×355mm×180mm;
重量:17.5 kg。
2. 300MHz空發(fā)天線(xiàn)

圖3 型號(hào)AL-300空發(fā)天線(xiàn) (1—與主機(jī)連接插座,2—法蘭,與天線(xiàn)支架固定)
脈沖重復(fù)頻率:500kHz;
動(dòng)態(tài)范圍:60dB;
抗沖擊:10g;
抗震動(dòng):2g (30Hz);
尺寸:375mm×325mm×220mm;
重量:11.5Kg。
垂直分辨率:空氣中0.25m; 混凝土中0.07m(介電常數(shù)12)。
3. 900MHz空發(fā)天線(xiàn)

圖4 型號(hào)AL-900空發(fā)天線(xiàn)(1—與主機(jī)連接插座,2—法蘭,與天線(xiàn)支架固定)
脈沖重復(fù)頻率:500kHz;
動(dòng)態(tài)范圍:60dB;
抗沖擊:10g;
抗震動(dòng):2g (30Hz);
尺寸:305mm×218mm×190mm;
重量:5.7kg 。
垂直分辨率:空氣中0.08m; 混凝土中0.03m (介電常數(shù)7.5)。
4. 多通道探地雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集軟件和多通道探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件
多通道探地雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集軟件是專(zhuān)業(yè)的車(chē)載探地雷達(dá)采集軟件。它的特點(diǎn)是參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單,數(shù)據(jù)采集全部自動(dòng)化。
多通道探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件可以同時(shí)處理單道數(shù)據(jù)、三道數(shù)據(jù)和六道數(shù)據(jù)。三道數(shù)據(jù)處理主要用于路面路基檢測(cè)數(shù)據(jù);六道數(shù)據(jù)處理主要用于隧道檢測(cè)數(shù)據(jù);主要功能分為四個(gè)部分:
1)預(yù)處理功能;
2)數(shù)據(jù)處理功能;
3)資料解釋功能;
4)分析數(shù)據(jù)的輸出;
5)三維圖像顯示。
5. 應(yīng)用
5.1路基檢測(cè)案例
圖5是西安-南京鐵路線(xiàn)路基檢測(cè)后,數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理后的雷達(dá)圖像與現(xiàn)場(chǎng)的對(duì)比;左上圖,填土路基下沉;右上圖,橋臺(tái)后路基下沉,左下圖,涵洞兩側(cè)下沉,右下圖,路基下沉的三通道顯示。圖6是鐵路隧道底部含仰拱的雷達(dá)圖像。


圖6鐵路隧道底部含仰拱的雷達(dá)圖像
5.2單線(xiàn)鐵路隧道檢測(cè)案例圖7廣達(dá)鐵路線(xiàn)磨坊灣隧道K133+380~K133+434段右拱腰測(cè)線(xiàn)雷達(dá)圖像。經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理軟件處理后的圖像,襯砌厚度很清晰。

圖7 廣達(dá)鐵路線(xiàn)磨坊灣隧道K133+380~K133+434段右拱腰測(cè)線(xiàn)雷達(dá)圖像
2013年寶雞-中衛(wèi)鐵路線(xiàn)隧道進(jìn)行了檢測(cè),圖8和圖9是嚴(yán)家山隧道k96+553-k96+575拱頂數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理軟件處理后的雷達(dá)圖像。根據(jù)寶雞工務(wù)段大修竣工文件,2003-2005年咸陽(yáng)橋工段對(duì)隧道內(nèi)k96+553-k96+575拱頂進(jìn)行噴錨,并每米設(shè)一榀P34鋼軌拱架,加固地段拱部壓漿。圖像上的長(zhǎng)度與竣工文件的長(zhǎng)度相同,


圖8 k96+553-k96+575右拱頂雷達(dá)圖像 圖9 k96+553-k96+575左拱頂雷達(dá)圖像
襄渝線(xiàn)大坪隧道病害嚴(yán)重地段k437+093.5- k437+118.5區(qū)段,大修設(shè)計(jì)為拱部襯砌鑿槽,每隔lm鑲?cè)?榀P50永久性鋼軌拱,拱架底部焊接鋼板支座,襯砌鑲?cè)脘撥壒昂?拱架槽及時(shí)用C20混凝土塞填。2013年對(duì)襄渝線(xiàn)全線(xiàn)隧道進(jìn)行了檢測(cè),圖10是大坪隧道左拱頂雷達(dá)圖像。但是施工中鑲?cè)脘摴凹艿拈L(zhǎng)度只有一半。
圖10 襄渝線(xiàn)大坪隧道左拱頂雷達(dá)圖像
在沈丹客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)上檢測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理軟件后處理后的圖像如圖11和圖12,圖11為于家?guī)X隧道下行線(xiàn)K106+899-K106+841段拱頂?shù)囊r砌厚度。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn),附近就有圍巖外露的情況。圖12是連關(guān)山隧道下行K99+976拱頂數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理軟件處理后的雷達(dá)圖像,該段存在空洞坍塌過(guò),2017年大橋局對(duì)該處空洞已進(jìn)行整治。整治后我們進(jìn)行了車(chē)載探地雷達(dá)檢測(cè),二襯背后仍存在空洞,經(jīng)施工單位證實(shí)與現(xiàn)場(chǎng)情況基本吻合。


圖11于家?guī)X隧道下行線(xiàn)K106+899-K106+841段拱頂雷達(dá)圖像 圖12 連關(guān)山隧道下行K99+976拱頂雷達(dá)圖像
圖13是2023年我們用900MHz天線(xiàn)測(cè)得高鐵隧道襯砌厚度。
圖13 900MHz天線(xiàn)測(cè)得高鐵隧道襯砌厚度
5.4公路隧道檢測(cè)案例
我們進(jìn)行了公路隧道進(jìn)行檢測(cè)試驗(yàn)。試驗(yàn)數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)軟件處理后,分析結(jié)果得到了證實(shí),見(jiàn)圖14。襯砌厚度與設(shè)計(jì)文件相符。圖15是用900MHz天線(xiàn)測(cè)得鋼筋混凝土鋼筋保護(hù)層厚度。
圖14 襯砌厚度發(fā)生改變(設(shè)計(jì)文件得以證實(shí))

圖15 900MHz天線(xiàn)測(cè)得鋼筋混凝土鋼筋保護(hù)層厚度
5.5地鐵盾構(gòu)隧道檢測(cè)案例新建地鐵管片厚度35cm.采用300MHz和900MHz天線(xiàn),天線(xiàn)距離管片表面140cm?諝怦詈咸炀(xiàn)測(cè)試的圖像與地面耦合天線(xiàn)測(cè)試的圖像是相同,見(jiàn)圖16. 管片背后有異常的雷達(dá)圖像見(jiàn)圖17。

圖16 300MHz天線(xiàn)測(cè)得地鐵管片的雷達(dá)圖像

圖17 地鐵管片背后有異常的雷達(dá)圖像

圖18 300MHz天線(xiàn)測(cè)得管片背后有水的雷達(dá)圖像

圖19 900MHz天線(xiàn)測(cè)得管片背后有水的雷達(dá)圖像

圖20 足尺寸管片模型與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)


圖21 300M天線(xiàn)實(shí)測(cè)的空洞雷達(dá)圖像 圖22 900M天線(xiàn)實(shí)測(cè)的空洞雷達(dá)圖像

圖23車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)的天線(xiàn)布置
探地雷達(dá)圖像上反射波振幅強(qiáng)的部位(含水,電磁反射波振幅就強(qiáng),圖24)?筛鶕(jù)強(qiáng)反射波的平面分布和深度分布,初步判斷地鐵管片的損傷程度。探地雷達(dá)圖像還可以三維顯示,圖25,圖26.

圖24 下行線(xiàn)加固區(qū)段雷達(dá)圖像

圖25 下行線(xiàn)加固區(qū)段雷達(dá)圖像三維切片

圖26 下行線(xiàn)加固區(qū)段雷達(dá)圖像三維曲面切片

圖27 加固段附近路基左右側(cè)探地雷達(dá)圖像(方框內(nèi)為加固段)

多通道高速掃描空發(fā)車(chē)載探地雷達(dá)系統(tǒng)推廣單位:
西南交通大學(xué)深圳研究院
聯(lián)系人:昝月穩(wěn) 電話(huà):13981701736
微信:z13981701736;E-mail:cxrzyw@163.com
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