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    2021年9月23日下午，“深圳虛擬大學(xué)園在站博士后李亞鑫中期答辯會”以視頻答辯的形式在香港理工大學(xué)深圳研究院305會議室舉行。李亞鑫博士后的答辯委員會由同濟(jì)大學(xué)沈云中教授、香港理工大學(xué)丁曉利教授、香港理工大學(xué)陳武教授、中國石油大學(xué)（華東）姬生月副教授、深圳大學(xué)湯圣君副研究員五位專家組成，由沈云中教授擔(dān)任評審小組組長。
    李亞鑫博士于2020年9月進(jìn)入深圳虛擬大學(xué)園博士后工作站，在站期間，開展了“封閉空間及復(fù)雜環(huán)境的低成本全自動3D模型生成及應(yīng)用”的課題研究。重點(diǎn)研究了基于Geo-referenced移動平臺的三維建模軟硬件系統(tǒng)及其深層次定制化應(yīng)用，完成了以下研究內(nèi)容：基于低成本RGB-D傳感器和機(jī)器人平臺，搭建了針對封閉空間及復(fù)雜環(huán)境的移動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了三維空間路徑規(guī)劃與導(dǎo)航系統(tǒng)，為未知空間的機(jī)器人全自動數(shù)據(jù)采集提供支持。在產(chǎn)業(yè)化落地方面，李亞鑫博士及團(tuán)隊(duì)參加了精益啟動創(chuàng)業(yè)計(jì)劃、香港科學(xué)園STEP計(jì)劃，香港理工大學(xué)Micro Fund計(jì)劃以及香港科學(xué)園Incu-Tech計(jì)劃，共獲得了創(chuàng)業(yè)資助151萬港幣。同時，在香港和深圳分別成立了商業(yè)公司并已開始對外提供商業(yè)服務(wù)。在站期間，發(fā)表SCI論文1篇。
    綜上所述，本課題具有重要的科學(xué)意義和創(chuàng)新性，以及潛在的應(yīng)用前景。中期報告思路清晰，考核任務(wù)目標(biāo)的完成度高。經(jīng)專家組討論，一致同意通過李亞鑫博士的中期考核答辯，考核成績?yōu)椋簝?yōu)秀。