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    2020年11月26上午，“深圳虛擬大學園在站博士后李亞鑫開題報告會”以視頻答辯的形式在香港理工大學深圳研究院305會議室舉行。李亞鑫博士后的答辯委員會由哈爾濱工業(yè)大學（深圳）許國昌教授、同濟大學沈云中教授、中國石油大學姬生月副教授、香港理工大學丁曉利教授、香港理工大學陳武教授等五位專家組成，由許國昌教授擔任評審小組組長。
    李亞鑫博士后就課題“封閉空間及復雜環(huán)境的低成本全自動3D模型生成及應用 ”進行開題報告。該研究針對市場上缺少室內(nèi)封閉空間及復雜環(huán)境3D模型快速生成解決方案這一瓶頸問題，基于低成本傳感器和無人工干預的數(shù)據(jù)采集平臺，研究整個工作流程中數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理的關鍵技術問題，擬進行如下工作：開展機器人/無人機在室內(nèi)空間內(nèi)顧及數(shù)據(jù)質(zhì)量的優(yōu)化路徑規(guī)劃和導航的研究。 基于低成本RGB-D傳感器，開展高精度、高可靠性、高效率的SLAM算法的研究。探索相關硬件及軟件平臺的應用及產(chǎn)業(yè)化。
    該課題報告研究思路清晰，技術路線可行，研究內(nèi)容貼近市場需求，應用價值高，考核小組一致同意開題。