深圳市智能機(jī)器人研究院谷也博士后和陳亮亮博士后期滿(mǎn)考核報(bào)告會(huì)，于2018年12月14日在深圳虛擬大學(xué)園會(huì)議室B307順利進(jìn)行。此次答辯會(huì)評(píng)審小組由深圳市智能機(jī)器人研究院院長(zhǎng)席寧，深圳市智能機(jī)器人研究院研究員張啟毅，深圳大學(xué)特聘教授邱國(guó)平，中科院蘇州醫(yī)工所研究員周利民、南京機(jī)器人研究所副研究員夏治銀組成。由張啟毅研究員擔(dān)任專(zhuān)家組組長(zhǎng)并主持答辯。
谷也博士做了《基于傳感器融合技術(shù)的動(dòng)作識(shí)別算法研究》的結(jié)題報(bào)告，報(bào)告指出，利用多傳感器融合技術(shù)，可以更好的對(duì)人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，在一定程度上解決了單一傳感器的局限性。報(bào)告中提出了基于深度動(dòng)作歷史圖和骨骼點(diǎn)圖以及先驗(yàn)知識(shí)的多通道深度學(xué)習(xí)模型，用以全方面捕捉并建模動(dòng)作信息。首先，動(dòng)作歷史圖是一種高效的捕捉動(dòng)作序列的方式，而基于深度圖像的動(dòng)作歷史圖還可以有效捕捉深度方向動(dòng)作。然后，報(bào)告中還設(shè)計(jì)了骨骼點(diǎn)的篩選機(jī)制，用于提取與動(dòng)作相關(guān)的骨骼點(diǎn)，減少模型數(shù)據(jù)量并提高識(shí)別性能。最后，利用圖像中的背景信息，對(duì)模型的性能實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步的提升。實(shí)驗(yàn)中，利用兩種公開(kāi)數(shù)據(jù)集對(duì)所提出的算法進(jìn)行了評(píng)估。結(jié)果顯示該算法的性能較好，在行業(yè)內(nèi)位居前列。報(bào)告結(jié)尾指出，后續(xù)工作將進(jìn)一步豐富高級(jí)語(yǔ)義信息，如相關(guān)物體，場(chǎng)景類(lèi)別等，進(jìn)一步提高動(dòng)作識(shí)別的性能。此外，后續(xù)工作力求將該算法應(yīng)用于由深圳市智能機(jī)器人研究院自主研發(fā)的陪護(hù)類(lèi)機(jī)器人，用于檢測(cè)室內(nèi)環(huán)境中的異常事件，如跌倒，身體不適等。當(dāng)檢測(cè)到異常事件時(shí)及時(shí)通知家人，更好的為用戶(hù)服務(wù)。谷也博士在站期間已經(jīng)發(fā)表SCI論文1篇，會(huì)議論文4篇。申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)。專(zhuān)家組一致同意谷也博士通過(guò)博士后出站考核，成績(jī)良好。
隨后，陳亮亮博士做了《高速高靈敏度3D近紅外相機(jī)》課題結(jié)題報(bào)告。主要研發(fā)一套高速空間光調(diào)控系統(tǒng)，從而產(chǎn)生可編程結(jié)構(gòu)光，用于高速高精度3D點(diǎn)云的重建。在站期間，完成了利用FPGA實(shí)現(xiàn)非均勻結(jié)構(gòu)光編碼的高速實(shí)現(xiàn)，控制速度大于10KHz。首次提出調(diào)制結(jié)構(gòu)光和多頻譜結(jié)構(gòu)光實(shí)現(xiàn)高靈敏度光電檢測(cè)，該方法為高速高靈敏度3D相機(jī)基礎(chǔ)。建立有效的基于單張圖片的超分辨率算法，從而提高圖像的空間分辨率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度3D點(diǎn)云的復(fù)原。同時(shí)利用環(huán)形漫反射光源實(shí)現(xiàn)光滑表面的結(jié)構(gòu)光投影，從而可以實(shí)現(xiàn)光滑表面的3D成像。在站期間，陳亮亮博士作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人獲資助國(guó)家自然科學(xué)基金-青年基金一項(xiàng)，深圳市知識(shí)創(chuàng)新計(jì)劃基礎(chǔ)研究項(xiàng)目（自由申請(qǐng)），作為項(xiàng)目核心成員（子課題負(fù)責(zé)人）獲得國(guó)家自然科學(xué)基金兩項(xiàng)，深圳市知識(shí)創(chuàng)新計(jì)劃學(xué)科布局項(xiàng)目一項(xiàng)，獲得廣東省“珠江人才計(jì)劃”博士后資助項(xiàng)目。同時(shí)發(fā)表SCI論文5篇（其中第一作者一篇），EI論文1篇，申請(qǐng)專(zhuān)利4項(xiàng)（均為第一發(fā)明人）。專(zhuān)家組一致認(rèn)為課題進(jìn)展順利，考核成績(jī)優(yōu)秀。
上一篇:香港城市大學(xué)深圳研究院李響博士后開(kāi)題報(bào)告會(huì)順利進(jìn)行
下一篇:香港中文大學(xué)深圳研究院胡琦娟博士后期滿(mǎn)報(bào)告會(huì)順利進(jìn)行