
深圳市智能機(jī)器人研究院陳亮亮博士后、文賢鶴博士后中期考核答辯會于2018年9月11日在深圳市虛擬大學(xué)園三樓會議室B307順利進(jìn)行。此次答辯會評審小組由深圳市智能機(jī)器人研究院席寧教授、深圳市智能機(jī)器人研究院張啟毅研究員、深圳新飛通光電子技術(shù)有限公司周利民研究員、深圳市強(qiáng)華科技有限公司周學(xué)才教授、香港科技大學(xué)張楊副研究員組成,由深圳市智能機(jī)器人研究院張啟毅研究員擔(dān)任評審小組組長。
陳亮亮博士做了《高速高靈敏度3D近紅外相機(jī)》的中期報告,重點研究了基于多傳感器的人體動作建模方法,完成多項研究內(nèi)容,包括利用FPGA實現(xiàn)非均勻結(jié)構(gòu)光編碼的高速實現(xiàn);利用升壓模式實現(xiàn)高精度白光LED的頻率可調(diào)光源;利用調(diào)制結(jié)構(gòu)光和多頻譜結(jié)構(gòu)光實現(xiàn)高靈敏度光電檢測,該方法為高速高靈敏度3D相機(jī)基礎(chǔ)。陳亮亮在站期間,作為項目負(fù)責(zé)人獲資助國家自然科學(xué)基金-青年基金一項,深圳市知識創(chuàng)新計劃基礎(chǔ)研究項目(自由申請)一項,作為項目核心成員(子課題負(fù)責(zé)人)獲得國家自然科學(xué)基金兩項,深圳市知識創(chuàng)新計劃學(xué)科布局項目一項,獲得廣東省“珠江人才計劃”博士后資助項目。同時發(fā)表SCI論文4篇(其中第一作者一篇),EI論文1篇,申請專利2項(均為第一發(fā)明人)。專家組一致認(rèn)為陳亮亮博士中期報告思路清晰,方案創(chuàng)新性較好,項目進(jìn)展良好,通過中期考核答辯且考核成績?yōu)閮?yōu)秀。
文賢鶴博士做了《智能數(shù)字化工廠關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究》的中期報告,重點研究了智能工廠統(tǒng)一信息融合理論及維護(hù)預(yù)測學(xué)習(xí)方法,完成以下研究內(nèi)容:基于OPC UA的信息集成系統(tǒng)及方法,該方法已經(jīng)在多種異構(gòu)設(shè)備上進(jìn)行了測試,包括對三菱FX5U系列PLC和ABB120機(jī)器人的信息集成;基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)器人異常檢測和預(yù)測維護(hù),并確定了將長短時記憶網(wǎng)絡(luò)-自編碼器(LSTM-AE)作為學(xué)習(xí)算法。在站期間,獲資助中國博士后科學(xué)基金面上資助二等1項,申請專利4項?己诵〗M一致通過文賢鶴博士中期考核答辯,考核成績良好。
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