來源:本站原創(chuàng) 作者:佚名 點擊數(shù):
運動控制應(yīng)用技術(shù)實驗室由深港產(chǎn)學(xué)研基地和固高科技（深圳）有限公司發(fā)起，依托深港產(chǎn)學(xué)研基地成立。深港產(chǎn)學(xué)研基地成立于1999年8月，由深圳市政府、北京大學(xué)、香港科技大學(xué)三方攜手，在深圳高新區(qū)共同創(chuàng)建，現(xiàn)為北京大學(xué)和香港科技大學(xué)最重要的對外合作基地之一。實驗室致力于先進裝備制造領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用研究，在工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域和基于視覺的運動控制應(yīng)用技術(shù)、4、5d電影片源及互動游戲方面，取得了豐碩的成果，成功地實現(xiàn)了科技成果的產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)移，提升了區(qū)域內(nèi)多個行業(yè)的自動化水平；同時也實現(xiàn)了實驗室“自我造血”的良性發(fā)展。實驗室是深港創(chuàng)新圈——裝備制造核心技術(shù)平臺組成成員；先進裝備制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟重要成員；工業(yè)機器人應(yīng)用之公共技術(shù)平臺。
實驗室重點發(fā)展兩個大的科研領(lǐng)域：一是基于視覺的運動控制系統(tǒng)的研發(fā)包括了：
電子加工設(shè)備控制系統(tǒng)：主要針對PCB生產(chǎn)的前端和后端的生產(chǎn)、檢測設(shè)備開展研究工作；
微電子后封裝設(shè)備控制系統(tǒng)：特別針對LED產(chǎn)業(yè)的后封裝設(shè)備中的點膠、固晶、焊線和檢測等開展研究工作。
二是：工業(yè)機器人設(shè)計與應(yīng)用
多關(guān)節(jié)型機器人設(shè)計、制造與應(yīng)用：4~6關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人（包括精密轉(zhuǎn)臺）、并聯(lián)機器人；
精密直角坐標(biāo)機器人設(shè)計、制造與應(yīng)用：2~5坐標(biāo)機器人；機器人的應(yīng)用集成、 基于視覺導(dǎo)引的機器人、工業(yè)機器人應(yīng)用中的工裝夾具的設(shè)計、機器人系統(tǒng)集成技術(shù)。
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