主講人簡(jiǎn)介
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孫煒 |
| 教授、博士生導(dǎo)師; 湖南大學(xué)黨委副書記; “機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心”機(jī)器人控制技術(shù)首席科學(xué)家; 被授予“有突出貢獻(xiàn)中青年專家”榮譽(yù)稱號(hào),享受國務(wù)院政府特殊津貼; 研究方向:機(jī)器人及人工智能,目前重點(diǎn)研究室內(nèi)定位導(dǎo)航、機(jī)器視覺及應(yīng)用、語義控制等機(jī)器人智能化技術(shù)。 |
主題介紹
為保障智能工廠、復(fù)雜環(huán)境無人系統(tǒng)的智能高效運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作從簡(jiǎn)單定制化任務(wù)向高度智能多樣化任務(wù)的拓展,迫切需要突破機(jī)器人智能引導(dǎo)與高效協(xié)作技術(shù)。
講座針對(duì)大范圍高精度視覺信息獲取、復(fù)雜場(chǎng)景目標(biāo)實(shí)時(shí)識(shí)別與理解、多層次智能環(huán)境建模與自主定位、自主導(dǎo)航避障與優(yōu)化調(diào)度等機(jī)器人智能引導(dǎo)與高效協(xié)作技術(shù)的瓶頸問題,將重點(diǎn)講解機(jī)器人三維環(huán)境建模、場(chǎng)景復(fù)雜目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)6D位姿估計(jì)、高智能機(jī)器人作業(yè)視覺引導(dǎo)、移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航與多機(jī)器人協(xié)作等創(chuàng)新方法和關(guān)鍵技術(shù),并介紹在相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用情況。
